落地铣镗床的结构特点是：整机由立柱、床身、主轴箱等组成；主轴箱采用镗杆加铣轴的结构形式，其中，铣轴安装在方形滑枕内带动镗轴作旋 动，镗轴在铣轴内可轴向移动(Z轴)，方形滑枕沿主箱前后移动(W轴)，主轴箱沿立柱侧面上下移动(Y轴)，立柱沿床身横向移动(X轴)。
落地镗铣床采用滑枕自重变形补偿及附件重量补偿技术，以精度。数控系列采用西门子840D,可实现四轴联动。
该机床可广泛适用于电力设备、内燃机、汽车、船舶、石化机械、重型矿山机械、机床工具、锻压设备、通用机械等制造行业的大型复杂工件的粗、精加工，机床同时具有镗孔、铣削、钻孔、攻丝、嚛孔等多种功能，配备附件铣头后可实现工件一次装夹，五面加工，一机多用，从而提高了加工质量和生产效率。
落地镗铣床结构特点：
该系列机床为单立柱、侧挂箱、立柱与滑座沿床身导轨横向移动，主轴箱沿立柱导轨垂直方向移动。
主轴变速采用自制变速箱，实现主轴高低档自动变速
各坐标移动均采用西门子交流伺服电机驱动。
X向采用双齿轮箱齿条驱动技术，使机床X向驱动力明显增强，通过数控系统的同步控制，使X轴实现正反向的无间隙传动。
Y向采用双电机、双丝杠驱动。
Z、W坐标采用高刚性预压滚珠丝杠驱动。
W向导轨采用原装 线性导轨作为辅助导轨，并带有测量装置，实现镗轴全闭环控制。
X、Y、Z向采用德国海德汉光删尺(Y向为双光栅尺)，实现全闭环控制，提高了机床的定位精度。
机床主轴箱(拖板)上装有大截面数控方滑枕，在方滑枕内又装有数控镗铣轴，可解决较深孔面加工。
滑枕自身变形采用双液压缸，比例阀补偿，重心补偿采用世界 的双电机、双丝杠、双光栅尺、数控系统联合实现。
主轴、丝杆支撑采用 轴承。
主要液压件、电气件、气动件为 原装；
床身、立柱、导轨装有不锈钢拉板式防护罩，保护导轨横杠， 防止导轨的侵蚀。
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